توسط : شرکت «Humanoid» سامانه هوش مصنوعی با نام «KinetIQ» را معرفی کرده که رباتها را با یک مغز دیجیتال واحد هدایت میکند. این سامانه میتواند رباتهای چرخدار و انساننما را بهطور همزمان در محیطهای صنعتی، خدماتی و خانگی کنترل کند و برای هر ربات نیازی به برنامهنویسی جداگانه ندارد.
Humanoid پلتفرم خود را با انتشار ویدیویی معرفی کرده است. در این ویدیو چند ربات بهطور همزمان فعالیتهایی را انجام میدهند. رباتهای چرخدار کارهای صنعتی مانند جمعآوری اقلام فروشگاهی، جابهجایی کانتینر و بستهبندی را انجام میدهند و ربات انساننمای دوپا هم انجام وظایف خدماتی مانند گفتگوی صوتی و جابهجایی اقلام خرید را برعهده دارند.
سامانه KinetIQ بهعنوان یک لایه هوش مشترک معرفی شده و فقط یک کنترلکننده وظیفهمحور نیست. این سامانه برای هر ربات هدف تعیین میکند، برنامهریزی میکند و اجرای وظایف را در سطح تمام رباتها مدیریت میکند. دادههای جمعآوریشده از هر ربات هم برای بهبود عملکرد کل ناوگان استفاده میشود و مهارتها میان رباتهای صنعتی و خدماتی جابهجا میشوند.
هر ربات در این چارچوب یک منبع کاری محسوب میشود که KinetIQ میتواند در زمان نیاز آن را بهکار بگیرد. همچنین اگر رباتی نتواند کاری را کامل انجام دهد، KinetIQ همان کار را به ربات دیگری که برای آن مناسبتر است واگذار میکند.
ساختار چندلایه سامانه هوش مصنوعی KinetIQ
سامانه KinetIQ روی چهار لایه همزمان و با سرعتهای متفاوت کار میکند. هر لایه سطح مشخصی از تصمیمگیری را برعهده میگیرد و با لایههای بالاتر و پایینتر هماهنگ میشود. این ساختار چندلایه باعث میشود تصمیمهای راهبردی، برنامهریزی جزئی و کنترل حرکتی دقیق در یک چارچوب واحد انجام شود.
بالاترین سطح هدفها را تعیین میکند، اولویتها را میچیند و عملکرد کلی رباتها را بهینه میکند. این لایه بهطور مستقیم با سامانههای مدیریت تأسیسات در حوزههای لجستیک، خردهفروشی و تولید ارتباط میگیرد و همزمان وضعیت کارها را پایش میکند.
لایه استدلال وظایف را به گامهای کوچکتر تبدیل میکند، دستورها را تفسیر میکند و ورودیهای تصویری را تحلیل میکند. لایه سوم روی اجرای وظایف تمرکز دارد. در این سطح، از مدل «بینایی–زبان–کنش» استفاده شده تا هدفهای حرکتی برای بخشهای مختلف بدن ربات ایجاد شوند. این لایه کارهایی مانند برداشتن، قرار دادن و جابهجایی را مدیریت میکند و چندبار در هر ثانیه بهروزرسانی میشود تا حرکتها روان و هماهنگ بماند.
پایینترین لایه، کنترل مفصلهای ربات را برعهده میگیرد. این لایه تعادل، پایداری و نرمی حرکت را تضمین میکند و با بسامد بالا اجرا میشود تا به تغییرهای فیزیکی محیط بهسرعت واکنش نشان دهد.
سامانه KinetIQ برای محیطهای صنعتی و خدماتی طراحی شده است. در محیطهای خدماتی و خانگی، این ربات به فرمانهای صوتی پاسخ میدهد، اشیا را جابهجا میکند و در فرایندهای سفارش آنلاین به شما کمک میکند.
شرکت Humanoid اعلام کرده این طراحی چندلایه و ناوگانمحور، گامی بهسوی «هوش فیزیکی» مقیاسپذیر بهشمار میآید. این شرکت با یکپارچهسازی استدلال، برنامهریزی و کنترل در قالب سامانه KinetIQ تلاش دارد رباتهای انساننما را از مرحله نمایشهای آزمایشی به عملیات پایدار در دنیای واقعی منتقل کند.
