شرکت Unitree Robotics از جدیدترین سگ رباتیک خود با نام A2 Stellar Hunter رونمایی کرد. این ربات چهارپا با سرعت بالا، قدرت حمل بار چشمگیر و قابلیتهای پیشرفته، گزینهای ایدهآل برای کاربردهای صنعتی و عملیاتی در محیطهای چالشبرانگیز است.
پیشرفتهای چشمگیر نسبت به مدل A1
A2 Stellar Hunter در مقایسه با مدل A1 (معرفیشده در سال ۲۰۲۰) ارتقاهای قابلتوجهی دارد. مهمترین بهبود، استفاده از حسگرهای LiDAR دوگانه (در جلو و عقب) است که درک محیطی ۳۶۰ درجهای و بدون نقطه کور را فراهم میکند. این ربات همچنین به دوربین HD و نور جلو مجهز شده که با هوش مصنوعی ترکیب شده و امکان شناسایی موانع و ناوبری خودکار را تقویت میکند.
وزن A2 از ۱۲ کیلوگرم در A1 به ۳۷ کیلوگرم افزایش یافته تا مقاومت و توانایی حمل بار آن بهبود یابد. این ربات حالا میتواند تا ۳۰ کیلوگرم بار (در مقایسه با ۷ کیلوگرم در A1) و حداکثر ۱۰۰ کیلوگرم در حالت ایستاده حمل کند. سرعت آن نیز از ۱۲ کیلومتربرساعت به ۱۳٫۳ کیلومتربرساعت (۳٫۷ متربرثانیه) رسیده و با افزودن چرخهای اختیاری، تا ۱۸ کیلومتربرساعت (۵ متربرثانیه) افزایش مییابد.
باتری و استقامت بینظیر
A2 Stellar Hunter از سیستم باتری دوگانه قابلتعویض پشتیبانی میکند که امکان تعویض باتری بدون توقف را فراهم میکند. این ربات در حالت بدون بار تا ۵ ساعت یا ۲۰ کیلومتر و با بار ۲۵ کیلوگرمی تا ۳ ساعت یا ۱۲٫۵ کیلومتر دوام میآورد. باتریهای ۹۰۰۰ میلیآمپرساعتی (در مجموع ۱۸۰۰۰ میلیآمپرساعت) و سیستم خنککننده پیشرفته، عملکرد پایدار را در دماهای بین -۲۰ تا ۵۵ درجه سانتیگراد تضمین میکنند.
تواناییهای حرکتی و کاربردهای متنوع
این ربات با ۱۲ درجه آزادی و گشتاور ۱۸۰ نیوتنمتر، تواناییهای حرکتی فوقالعادهای دارد. A2 میتواند از پلههایی با ارتفاع ۳۰ سانتیمتر بالا برود، شیبهای ۴۵ درجه را طی کند و حتی حرکات نمایشی مانند رقص و پشتکوارو انجام دهد. این ویژگیها همراه با توانایی حمل کولهپشتیهای سنگین پزشکی به مناطق صعبالعبور، آن را برای کاربردهایی مانند بازرسی صنعتی، لجستیک و عملیات امداد و نجات ایدهآل میکند.
طراحی و مشخصات فنی
- وزن: حدود ۳۷ کیلوگرم (با باتری)
- ابعاد (ایستاده): ۸۲۰×۴۴۰×۵۷۰ میلیمتر
- مواد سازنده: آلیاژ آلومینیوم و پلاستیک مهندسی با مقاومت بالا
- حسگرها: دو LiDAR صنعتی، دوربین HD، نور جلو
- اتصالات: Wi-Fi 6، بلوتوث ۵٫۲، میکروفون آرایهای، بلندگو
- گزینههای اضافی: ماژول GPS، 4G، چرخهای اختیاری
- گواهی حفاظت: IP56 (اجزای اصلی IP67)
- پشتیبانی از توسعه: امکان توسعه ثانویه و بهروزرسانی OTA
A2 در دو نسخه استاندارد و PRO (با راهحلهای سفارشی برای صنعت) عرضه میشود و از پردازنده ۸ هستهای و Intel Core i7 برای توسعه کاربر پشتیبانی میکند.
قیمت دقیق A2 Stellar Hunter هنوز اعلام نشده، اما با توجه به قیمت مدلهای قبلی Unitree و مقایسه با رباتهایی مانند Spot از Boston Dynamics (حدود ۸۲,۵۰۰ دلار)، تخمینها حاکی از قیمتی در حدود ۸۰,۰۰۰ دلار است. مدل A1 حدود ۱۵,۴۰۰ دلار قیمت داشت، بنابراین A2 به دلیل ارتقاهای پیشرفته احتمالاً گرانتر خواهد بود. برای اطلاعات دقیقتر، باید با تیم فروش Unitree تماس گرفت.
A2 Stellar Hunter با ترکیب سرعت، قدرت و استقامت، نهتنها برای کاربردهای صنعتی بلکه برای نمایشهای نمایشی نیز طراحی شده است. این ربات با تواناییهایی مانند شکستن شیشه و حمل بار در مسیرهای کوهستانی، نشاندهنده پیشرفت چشمگیر Unitree در فناوری رباتیک است. با این حال، برخی کاربران در شبکههای اجتماعی مانند ایکس نگرانیهایی درباره کاربردهای نظامی احتمالی این ربات مطرح کردهاند، هرچند Unitree تأکید دارد که A2 برای اهداف غیرنظامی طراحی شده است.