ربات انسان‌نمای اطلس حالا می‌تواند حرکت بالانس روی دست انجام ‌دهد + ویدیو

شرکت بوستون داینامیکس بار دیگر ویدیویی از توانمندی‌های خیره‌کننده ربات انسان‌نمای اطلس منتشر کرد. در این آزمایش جدید، اطلس تعادل فوق‌العاده خود را در موقعیت‌های ناپایدار به رخ کشید و با اجرای یک حرکت بالانس روی دست کاملاً نرم و حرفه‌ای، نشان داد که سیستم کنترل کل بدن آن به بلوغ کاملی رسیده است.

حرکت جدید ربات سنگین‌وزن اطلس هماهنگی بی‌نقص میان لگن، مچ پا و هسته مرکزی بدن برای حفظ پایداری را نشان می‌دهد. نکته حائز اهمیت در این پیشرفت، تکنولوژی زیربنایی اطلس است. مهندسان بوستون داینامیکس از یک سیستم یادگیری تقویتی استفاده کرده‌اند که در محیط‌های شبیه‌سازی‌شده آموزش دیده است.

برخلاف روش‌های قدیمی که راه‌رفتن و کار با دست‌ها را به‌صورت مجزا برنامه‌نویسی می‌کردند، در معماری جدید اطلس، کل بدن به‌عنوان یک سیستم یکپارچه عمل می‌کند. این یعنی همان هوش و الگوریتمی که راه‌رفتن ساده را مدیریت می‌کند، مسئولیت انجام پشتک‌وارو و L-sit و بازیابی تعادل در اثر ضربات ناگهانی را نیز برعهده دارد. قابلیت انتقال مستقیم دانش از شبیه‌ساز به سخت‌افزار باعث شده تا اطلس بدون نیاز به تنظیمات دستی وقت‌گیر، آماده انجام کارهای پیچیده در دنیای واقعی باشد.

انجام بالانس توسط ربات انسان‌نمای اطلس بوستون داینامیکس

این آکروبات‌بازی‌ها فقط جنبه تبلیغاتی ندارند؛ هدف اصلی، آماده‌سازی اطلس برای ورود به دنیای صنعت است. درحالی‌که نسخه تحقیقاتی با حرکات نمایشی توانایی‌هایش را ثابت می‌کند، نسخه تولیدی اطلس با ۵۶ درجه آزادی و گریپرهای پیشرفته چهار انگشتی مجهز به سنسور لمسی، برای کار در کارخانه‌های بزرگ طراحی شده است.

گروه هیوندای موتور به‌عنوان مالک این شرکت رسماً اعلام کرده است که این ربات‌های انسان‌نما تا سال ۲۰۲۸ در کارخانه بزرگ Metaplant آمریکا مستقر خواهند شد. اطلس ابتدا در بخش چیدمان و توالی‌بندی قطعات مشغول به کار می‌شود و طبق برنامه، تا سال ۲۰۳۰ به یک نیروی کار هوشمند برای مونتاژ کامل قطعات خودرو تبدیل خواهد شد تا در محیط‌های پیچیده و محدود کارخانه‌ها، جایگزین روش‌های سنتی شود.